[ > ]
[ < ] /sg/ - steins;gate  [Каталог]        [Главная] [Фрейм] [Однопоток] [FAQ] [Борды] [Настройки] [Поиск]
Перейти:
Поиск:

[Назад] [Весь тред] [Последние 50 постов] [Первые 100 постов]
Ответ

Имя
Тема   (reply to 557)
Текст
Прикрепить
Файл
Captcha image
Смайл CatHead EmoAnime RedFox BoardFaces Other
Опции     Предпросмотр поста
Пароль  (для удаления постов и файлов)
  • Поддерживаемые типы файлов: GIF, JPG, MP3, OGG, PNG, WEBM
  • Максимальный размер файла 35673 KB.
  • Максимальный размер поста 30 KB.
  • Запрещен постинг ЦП.
  • Запрещены вайп и реклама.
  • Шитпостинг не нужен. Это не /b/.
  • Обо всём остальном смотри FAQ.
  • ?????
  • El Psy Congroo.

Файл 143197025980.jpg — (181.21KB, 750x500) Искать картинку в гуглеИскать картинку в iqdbИскать картинку в TinEye
557 No. 557 Скрыть тред [ 1 ] quickreplyquickedit
Наша Лаборатория Гаджетов Будущего открывает свои двери для новых лабмемов. Обсуждаем изобретения, научные открытия. Делимся своими разработками.

Ответы: >>11197, >>57294, >>57302, >>57307, >>58330, >>58341, >>68320, >>72758, >>74870
246 Постов пропущено. Показаны последние 50.
No. 120028 Скрыть пост [ 248 ] quickreplyquickedit
>>112907
Не самый плохой вариант. Если, как и я, собираешь ламповые усилители и гитарные педали, тогда пойдёт. P. S. Мой усилок собран на 6Ж43П-Е. Звучит ЩИКАРНО!
No. 120094 Скрыть пост [ 249 ] quickreplyquickedit
>>113083
Сойдёт.
No. 121535 Скрыть пост [ 250 ] quickreplyquickedit
Весело тут у вас...

Ответы: >>121537
No. 121537 Скрыть пост [ 251 ] quickreplyquickedit
Файл 151462363078.jpg — (509.37KB, 1291x1000) Искать картинку в гуглеИскать картинку в iqdbИскать картинку в TinEye
121537
>>121535
Мы молодые, шутливые, нам все легко
No. 123089 Скрыть пост [ 252 ] quickreplyquickedit
Файл 151552971143.png — (2.30MB, 1600x1006) Искать картинку в гуглеИскать картинку в iqdbИскать картинку в TinEye
123089
осторожно и слегка со скрипом открывая дверь
Здесь есть кто-нибудь..? Это лаборатория Гаджетов Будущего..?

Ответы: >>123090
No. 123090 Скрыть пост [ 253 ] quickreplyquickedit
Файл 151553029286.png — (340.89KB, 707x545) Искать картинку в гуглеИскать картинку в iqdbИскать картинку в TinEye
123090
>>123089
Это что-то вроде «рабочей зоны»
А так мы в гостевой в основном. >>123082

Ответы: >>123091
No. 123091 Скрыть пост [ 254 ] quickreplyquickedit
Файл 151553097034.jpg — (75.44KB, 750x650) Искать картинку в гуглеИскать картинку в iqdbИскать картинку в TinEye
123091
>>123090
Смущаясь изподлобья
Ничего если я тут поселюсь? Вроде бы мимороботов начинаю делать, а осесть некуда. А тут вроде и люди есть, живые.

Ответы: >>123092, >>123101
No. 123092 Скрыть пост [ 255 ] quickreplyquickedit
Файл 151553389792.png — (232.78KB, 663x687) Искать картинку в гуглеИскать картинку в iqdbИскать картинку в TinEye
123092
>>123091
Только рады будем.
Особенно если будешь делится тем как ты их делаешь!

Ответы: >>123119
No. 123101 Скрыть пост [ 256 ] quickreplyquickedit
Файл 151553985046.jpg — (436.37KB, 750x750) Искать картинку в гуглеИскать картинку в iqdbИскать картинку в TinEye
123101
>>123091
Расскажи, какого рода роботы и на основе чего управляющие устройства. STM32?
Когда-то ковырялся с AVR, писал на Си. Был гусеничный робот с ультразвуковым дальномером, объезжавший препятствия по довольно примитивному алгоритму.
Сейчас от этого давно отошёл. По работе занимаюсь разработкой под FPGA и это не связано с роботами. Ещё пытаюсь протолкнуть у начальства идею использования микроконтроллеров в подходящих местах, хотя в моей работе этих подходящих мест нет, это больше касается другого сектора нашего отдела.
Возможно, вернусь к теме роботов, но пока что особых идей нет. Сейчас хочу угореть по ЦОС.

Ответы: >>123119
No. 123119 Скрыть пост [ 257 ] quickreplyquickedit
Файл 151558928238.jpg — (136.55KB, 1174x482) Искать картинку в гуглеИскать картинку в iqdbИскать картинку в TinEye
123119
>>123092
Вот, сам и хочу тут писать. Уж больно тут лампово

>>123101
Меня интересуют робототехнические фреймворки и, на том этапе, где я сейчас, кажется, что для их выполнения за основу идет компьютер с ОС, а над ней располагается многоагентный фреймворк, который обслуживает робототехническое приложение.

Основной моей задачей будет написать средство тестирования для таких middleware, но все же не просто так, да? Хочется иметь своего питомца (живых держать нельзя, да и больше никого, кто стакан воды подаст и не предвидится).

Есть большая проблема: я программист, а не электротехник. Ну, законы Ома и Кирхгофа я, конечно знаю, что-то считал на МОЭ и даже тыкал в осциллограф, но, ясное дело, это как-то не то. Поскольку семестр последний и свободный, то параллельно с первой и основной задачей схожу на курс по ардуине, чтобы иметь базовое представление о работе с микроконтроллерами, а так же куплю одноплатник, чтобы разобраться с ним, настроив удобное мне окружение. Дальше пока планировать сложно, лучше постепенно.

Коллеги разрабатывают пикрил, а точнее множество их, катающихся по дороге (MIT duckietown project), я от этого очень далеко, ибо даже не неофит :< Но особо целей других в жизни нет, так что да будут роботы.

Ответы: >>123162
No. 123162 Скрыть пост [ 258 ] quickreplyquickedit
Файл 151562188868.jpg — (93.00KB, 720x720) Искать картинку в гуглеИскать картинку в iqdbИскать картинку в TinEye
123162
>>123119
Ваа, классные!
No. 127017 Скрыть пост [ 259 ] quickreplyquickedit
Хочу запилить телевизор с механической разверткой. Проблема в том что я не знаю что по нему смотреть. Может есть где-то записи какие-то для него?
No. 128566 Скрыть пост [ 260 ] quickreplyquickedit
Файл 152035254523.jpg — (145.66KB, 960x1280) Искать картинку в гуглеИскать картинку в iqdbИскать картинку в TinEye
128566
Запись #0

Итак, первые детали пришли, куча денег отправлено. Сегодня постараюсь завести моторы и понять чего не хватает (motor shield-а точно, но благодаря проебщикам из дорогущего чипидип-а оно будет идти дней 10, а так же никакой зарядки к аккумулятору не идет — нужно будет выкручиваться).

За это время в планах настроить малину, поставить туда контейнеры, загрузить ROS на одном из них. На самом деле этих дел более чем достаточно, ибо учеба, работа да еще и наблюдателем на выборах пойду. больше работы — меньше личных заебов

Ответы: >>131253
No. 131253 Скрыть пост [ 261 ] quickreplyquickedit
Файл 152227819066.jpg — (121.02KB, 1280x960) Искать картинку в гуглеИскать картинку в iqdbИскать картинку в TinEye
131253
>>128566

Запись #1

Итак, время идет, работа сдвинулась с мертвой точки. Я должен был проверять студентов, вместо этого пытался собрать из говна и палок стоек для плат и неподходящих по большей части к ним винтов конструкцию робота. Несмотря на проблемы с винтами, мне таки повезло: мой павербэнк как влитой располагается между 1см стойками, которые волею Врат остались не при делах. Так же, чтобы разместить аккумулятор для двигателей, я использовал коробку из под этого самого аккумулятора позже заметив, что коробка закрывает клеммы для питания, что иронично, вырезал отверстие для них Все разъемы, вроде, доступны для соединения, все вроде стоит прочно. Провод питания спаял.

Следующий шаг: соединить все это проводами воедино, проверить, что ардуино может в двигатели, а малина общаться с ардуино. Кроме того, хороший вопрос свободны ли пины на моторшилде. Уповаю на это.

кодовое имя: snake

Ответы: >>131254, >>132204, >>134104
No. 131254 Скрыть пост [ 262 ] quickreplyquickedit
Файл 152227853176.jpg — (116.91KB, 859x1067) Искать картинку в гуглеИскать картинку в iqdbИскать картинку в TinEye
131254
>>131253
Какой няшный робот!

Ответы: >>131255
No. 131255 Скрыть пост [ 263 ] quickreplyquickedit
Файл 152227901753.jpg — (112.15KB, 1280x960) Искать картинку в гуглеИскать картинку в iqdbИскать картинку в TinEye
131255
>>131254
Тоже так думаю. Но уже весит кило-два. Завтра покажу преподу, в субботу встреча с научруком, надеюсь, это зайдет как оправдание моего месячного бездействия.

Ответы: >>131262
No. 131262 Скрыть пост [ 264 ] quickreplyquickedit
Файл 15222932074.jpg — (115.68KB, 744x1003) Искать картинку в гуглеИскать картинку в iqdbИскать картинку в TinEye
131262
>>131255
Ты ему ещё поставь динамики и пусть из них играет вот эта песня.
https://www.youtube.com/watch?v=S0RXevuCswI
Будет роботом уничтожителем, ха-ха-ха!
Там конечно о киборге, но это никого не должно волновать

Ответы: >>131271, >>132204
No. 131271 Скрыть пост [ 265 ] quickreplyquickedit
Файл 152232333541.png — (928.39KB, 1011x1427) Искать картинку в гуглеИскать картинку в iqdbИскать картинку в TinEye
131271
>>131262
>Будет роботом уничтожителем, ха-ха-ха!
Н-нет, это будет змейка, на которую прото не нужно наступатьf

Ответы: >>131280
No. 131280 Скрыть пост [ 266 ] quickreplyquickedit
Файл 152233820912.jpg — (47.80KB, 500x600) Искать картинку в гуглеИскать картинку в iqdbИскать картинку в TinEye
131280
>>131271
О, змейка-робот! Это ещё милее.
И кстати очень интересно, как она ползать будет?
No. 132204 Скрыть пост [ 267 ] quickreplyquickedit
Файл 152297178686.jpg — (196.77KB, 1890x1063) Искать картинку в гуглеИскать картинку в iqdbИскать картинку в TinEye
132204
>>131253
Кстати, а для чего именно тут используется ардуинка? Ну, то есть как между малиной и ардуиной распределяются функции по управлению этим всем? Я просто к тому, почему нельзя обойтись одной малинкой: нужны АЦП, ШИМ, мало GPIO, что-то ещё?..

>>131262
>Будет роботом уничтожителем, ха-ха-ха!
Или вот этим вот =)
https://www.youtube.com/watch?v=wNCINus328o

Ответы: >>132482
No. 132482 Скрыть пост [ 268 ] quickreplyquickedit
Файл 152320551776.jpg — (240.83KB, 1280x810) Искать картинку в гуглеИскать картинку в iqdbИскать картинку в TinEye
132482
>>132204
>Кстати, а для чего именно тут используется ардуинка? Ну, то есть как между малиной и ардуиной распределяются функции по управлению этим всем?
Для управления датчиками и моторами. С малиной общается по модулую блютуса.

>Я просто к тому, почему нельзя обойтись одной малинкой: нужны АЦП, ШИМ, мало GPIO, что-то ещё?..
Сжечь ардуино из-за кривизны рук — в 7 раз дешевле.

>>132479
>Quartus
А что это?

Ответы: >>132490, >>133035
No. 132486 Скрыть пост [ 269 ] quickreplyquickedit
Файл 152320629576.png — (142.97KB, 1920x1055) Искать картинку в гуглеИскать картинку в iqdbИскать картинку в TinEye
132486
Наконец-то мне удалось поставить кряк на эту адскую хрень.
Жалко только, что на Quartus 13.0 и Quartus 15.1 (ещё альтеровские) кряк поставить пока не удалось. Да, здесь есть такая проблема, что новые версии не поддерживают старые чипы. Так что получается прямо как тохо: разные версии — разное содержимое.
В общем, завтра выгружу на работе какой-нибудь серьёзный проект и попробую загрузить им свой ThinkPad, заодно посмотрю, как он с этой работой справится по сравнению с моим рабочим компом.



Ещё скоро должна прийти отладочная плата на Arria II. Тогда, может, начну как-то продвигать свои дела с цифровой обработкой сигналов и изображений на FPGA.

Ответы: >>133035
No. 132490 Скрыть пост [ 270 ] quickreplyquickedit
Файл 152320664720.jpg — (258.51KB, 1448x2048) Искать картинку в гуглеИскать картинку в iqdbИскать картинку в TinEye
132490
>>132482
>Для управления датчиками и моторами. С малиной общается по модулую блютуса.
Почему не по проводам?
>>Я просто к тому, почему нельзя обойтись одной малинкой: нужны АЦП, ШИМ, мало GPIO, что-то ещё?..
>Сжечь ардуино из-за кривизны рук — в 7 раз дешевле.
Для этого гальваническую развязку в виде оптопар придумали. По-хорошему, её стоит ставить в любом случае, в том числе, между МК и управляемым устройством или драйвером.
>>Quartus
>А что это?
САПР для разработки под FPGA фирмы Altera (увы, теперь уже Intel).

Ответы: >>132499, >>132712, >>133035
No. 132499 Скрыть пост [ 271 ] quickreplyquickedit
Файл 152320902551.jpg — (590.98KB, 1240x1754) Искать картинку в гуглеИскать картинку в iqdbИскать картинку в TinEye
132499
>>132490
>Почему не по проводам?
Чтобы не торчало. Провод большой, как кроличье иши по бокам торчит.

>Для этого гальваническую развязку в виде оптопар придумали.
М-мне это ни о чем не говорит, гомен.

>САПР для разработки под FPGA фирмы Altera (увы, теперь уже Intel).
Спасибо~

Ответы: >>132558, >>133035
No. 132558 Скрыть пост [ 272 ] quickreplyquickedit
Файл 152323084628.png — (3.03MB, 1700x1700) Искать картинку в гуглеИскать картинку в iqdbИскать картинку в TinEye
132558
Продолжаю возиться с Quartus в попытке установить кряк на 15.1. Такое ощущение, что проблема не в нём, а том, что у меня относительно новая версия Ubuntu. Завтра спрошу на работе по этому поводу.



>>132499
>Чтобы не торчало. Провод большой, как кроличье иши по бокам торчит.
Можно взять шлейф и обжать нужными разъёмами. Будет намного аккуратнее.
>М-мне это ни о чем не говорит, гомен.
Такой электронный компонент, состоящий из светодиода и фототранзистора, помещённых в один корпус (корпус небольшой и закрытый). Позволяет передавать цифровой сигнал, обеспечивая развязку цепей (от 220 вольт не спасёт, но КЗ, 27 вольт, которыми питаются двигатели и т.д. малине страшны уже не будут). Так что советую погуглить про опторазвязку.
Алсо, есть ещё чипы, имеющие GPIO, управляемые по I2C, SPI и т.д..

Ответы: >>133035
No. 132712 Скрыть пост [ 273 ] quickreplyquickedit
Файл 15233404574.jpg — (361.47KB, 1447x2046) Искать картинку в гуглеИскать картинку в iqdbИскать картинку в TinEye
132712
>>132490
>По-хорошему, её стоит ставить в любом случае, в том числе, между МК и управляемым устройством или драйвером.
Какие оптопары, Мариса?
Незачем разводить всё-всё бездумно, чаще всего можно и самому прикинуть границы напряжений.
Если там транзистор на выходе — транзистор, если светодиод — то светодиод, драйвер — аналогично.
Чаще всего можно просто кинуть резистор килоомник — и вот тебе и вся развязка.

С типичными напряжениями в 5В, вывод через 1кОм даст нагрузку максимум 0.025мА, даже если дальше будет соединение хоть накоротко.

Да и если кинуть на 12В — тоже вряд ли случится катастрофа.
Хотя это уже нужно иметь откровенно кривые руки и хаос в проектировании, и так лучше не делать.

Оптопара в таком проектировании — просто оверкилл.
..хотя да, они тоже нынче копеечные.

Ответы: >>132724
No. 132724 Скрыть пост [ 274 ] quickreplyquickedit
>>132712
А Ардуино — не оверкилл? Человек боится спалить малину (ну боится он, что тут сделать). Я просто назвал более адекватное решение для развязки цепи.
Я не говорю, что это правильно, просто я считаю, что это более адекватно, чем ставить целый микроконтроллер с расчётом на то, что в случае чего он примет на себя удар.
>Да и если кинуть на 12В — тоже вряд ли случится катастрофа.
Не буду гадать, как это выдержит SoC, вида горелых микроконтроллеров и CPLD, подвергшихся такому воздействию, мне достаточно.

Ответы: >>133025
No. 133025 Скрыть пост [ 275 ] quickreplyquickedit
Файл 152358303640.jpg — (1.10MB, 1920x1080) Искать картинку в гуглеИскать картинку в iqdbИскать картинку в TinEye
133025
>>132724
>А Ардуино — не оверкилл?
Да ардуино вообще как весь проект является избыточным по своей сути.
Но прост в использовании и установке — так почему бы и не.

>Я не говорю, что это правильно, просто я считаю, что это более адекватно, чем ставить целый микроконтроллер с расчётом на то, что в случае чего он примет на себя удар.
Как сказать.. Если брать именно сам контроллер ардуины, то его стоимость в менее, чем 1$/шт — откровенно небольшая относительно затрачиваемых на разработку сил.
Тут больше вопрос в сложности замены: с одной стороны контроллер, а с другой стороны оптопару поменять.
Но с третьей стороны, оптопару ещё разводить. А эффект тот же.


>вида горелых микроконтроллеров и CPLD, подвергшихся такому воздействию, мне достаточно
Травма детства — вещь такая.

Всё же, не забывай, что ардуино — это при всём ещё и откровенно дешёвые контроллеры. (хотя, по предыдущему курсу они были ещё подешевле. Эхх.)
No. 133035 Скрыть пост [ 276 ] quickreplyquickedit
Файл 152359340644.jpg — (165.48KB, 1200x864) Искать картинку в гуглеИскать картинку в iqdbИскать картинку в TinEye
133035
>>132482
>Сжечь ардуино из-за кривизны рук — в 7 раз дешевле.
М, кстати, да, весьма мудрое обоснование.

>>132486
>Так что получается прямо как тохо: разные версии — разное содержимое
Я неистово проиграл.

>>132490
>По-хорошему, её стоит ставить в любом случае, в том числе, между МК и управляемым устройством или драйвером.
Ну, особо упарываться по этому поводу тоже не стоит (посмотри на наши платы, на которых только развязывающих (разумеется, только по постоянке) конденсаторов под сотню штук).

>>132499
>Провод большой, как кроличье иши по бокам торчит.
Но это же кавайно ^_^

>>132558
>от 220 вольт не спасёт
Спасёт, даже от тысячи спасёт (правда, только однократно, потом надо будет заменять её — но к счастью, не нужно будет заменять то, что она защищала).
Кроме того, как я понимаю, это защита не от эксплуатационных воздействий, а от инженерных: т.е. не то, что, например, резко остановившийся мотор выдаст тебе сильный импульс в цепь, а то, что ты, например, наденешь коннектор со смещением в один пин, и у тебя 3,3 вольта попадут на 12.

Ответы: >>133349
No. 133349 Скрыть пост [ 277 ] quickreplyquickedit
Файл 152384956183.jpg — (238.47KB, 1088x834) Искать картинку в гуглеИскать картинку в iqdbИскать картинку в TinEye
133349
>>133035
>Спасёт, даже от тысячи спасёт
А, кстати, да. Они как предохранители до 1000В работают же.

>(посмотри на наши платы, на которых только развязывающих (разумеется, только по постоянке) конденсаторов под сотню штук).
Думаешь, это избыточно уже?

Ответы: >>137102
No. 133539 Скрыть пост [ 278 ] quickreplyquickedit
>>592
>из инета, правда, ибо на работе фоткать нельзя
У вас там, похоже, все, кому не лень снимают. В контактиках, твиттерах, инстаграмах куча фотографий от пути на работу и просто своего рабочего места до плат, процессоров (самых новых, причём) и разных экспериментальных установок.

Ответы: >>134029, >>137102
No. 134029 Скрыть пост [ 279 ] quickreplyquickedit
>>133539
Можно пруф? Нет, мне просто интересно. Встречал такое разве что у Максима в его «неофициальных» Эльбрус-коммьюнити в соцсетях.
No. 134104 Скрыть пост [ 280 ] quickreplyquickedit
Файл 152460981743.webm — (15.34MB)
>>131253

Запись #2

Зачет сдан! Бот, кодовое имя — снейк — автономен, перевозит маленьких сов и пересылает данные на thingWorx сервер, получая оттуда при надобности указания.

После магистерской в свободное от армиии время буду его дорабатывать.

На борту ROS, узел на ардуино, узел на малине выучил пайтон за 5 минут, лол Однако, очень даже удобно.

Ответы: >>134105, >>134115, >>137102
No. 134105 Скрыть пост [ 281 ] quickreplyquickedit
>>134104
https://www.youtube.com/watch?v=4WX58CZwyiU

Ответы: >>137102
No. 134115 Скрыть пост [ 282 ] quickreplyquickedit
Файл 152465995949.jpg — (32.11KB, 435x523) Искать картинку в гуглеИскать картинку в iqdbИскать картинку в TinEye
134115
>>134104
Мухахаха! Он уже хочет захватить мир!
No. 137102 Скрыть пост [ 283 ] quickreplyquickedit
Файл 152625571630.jpg — (95.27KB, 800x1000) Искать картинку в гуглеИскать картинку в iqdbИскать картинку в TinEye
137102
>>133349
>Думаешь, это избыточно уже?
Да, когда трансмиттер и ресивер (LVDS, LVPECL, и т.п.) запитаны от одного домена (т.е. не будет длительного состояния, когда одна половина включена, а другая уже/ещё нет) — развязку можно не ставить, а у нас ставят.

>>133539
Ну, сейчас с того момента прошло уже три года и, в принципе, все поняли, что как ни запрещай, а фоткать всё равно будут, поэтому прямой запрет без специального разрешения остался разве что в нескольких комнатах (да и то из них нет-нет да и пролетают фоточки).

>>134104
Какая няшенька!
Субтитры
WRY WRY
WRY WRY WRY
WRY WRY WRY WRY WRY
WRY WRY WRY WRY WRY
WRY WRY WRY WRY WRY
WRY WRY WRY WRY WRY
WRY WRY WRY WRY WRY
WRY WRY WRY WRY WRY
WRY WRY WRY WRY WRY
WRY WRY WRY WRY WRY
WRY WRY WRY WRY WRY
WRY WRY WRY WRY WRY
Нувыпонели =)


>>134105
Чото он грязнуля.
No. 142119 Скрыть пост [ 284 ] quickreplyquickedit
Файл 153064517777.jpg — (175.32KB, 860x1425) Искать картинку в гуглеИскать картинку в iqdbИскать картинку в TinEye
142119
Итак, суп всем снова!

Ваша Хомура вновь прибежала ИТТ сказать, что у нас тут внезапно появились деньги в зарплатном фонде и в нашей лаборатории гаджетов будущего на базе «Эльбруса» (т.е. МЦСТ) очередной приступ хедхантинга.
Короче, если кому интересно, то тут нужно заниматься кучей разных вещей (кодинг загрузчика, разработка железяк и прошивок ПЛИС, мэйнтейнинг дистрибутива ОС и подобное). В идеале нам подойдут студенты или те, кто уже закончил вуз по специальности, связанной с железом или программированием (или какой-нибудь близкой технической) и живущие в ДС или области, но в принципе, главное не эти требования, а желание и опыт умение учиться новому а не сидеть на месте и пропагандировать арч, лол, так что мы посмотрим на все варианты.

P.S. Не советую особо тормозить с решением: есть вероятность, что мы достаточно быстро наберём народ, и желающие из лабмемов Курисача сюда не успеют попасть.

Ответы: >>147542
No. 147542 Скрыть пост [ 285 ] quickreplyquickedit
>>142119
>прошивок ПЛИС
На самом деле, нет. По крайней мер, не в нашем отделе. Людей на эту работу не набирают, а имеющихся переводят на другие работы вроде возни с дистрибутивом ОС (старой работой они продолжат заниматься, но её количество будет небольшим и это будет поддержка и доработка уже разработанных систем).
Сейчас нужны люди на тестирование ОС (куда меня переводит начальство) и, даже в большей мере, на разработку железа.
No. 170042 Скрыть пост [ 286 ] quickreplyquickedit
Файл 154768832964.jpg — (87.08KB, 1200x900) Искать картинку в гуглеИскать картинку в iqdbИскать картинку в TinEye
170042
В ходе поиска литературы нашел ультимативный справочник для всех, кто хочет заниматься робототехникой: Springer Handbook of Robotics за авторством Bruno Siciliano и Oussama Khatib. В этом талмуде на 2.2к страниц есть краткое описание по всем текущим (2е издание 2016го года) вопросам робототехники от физики до этики, от программирования до железок. Хотите знать что-такое обучение с подкреплением (RL) и какое его применение в робототехнике? Открываете оглавление и ищите нужную страницу. Общее описание алгоритма, примеры стратегий поиска, текущие проблемы, а так же куча ссылок на статьи, которые вбиваете в, например scopus из Национальной Библиотеки и читаете весьма актуальный материал для дальнейшего развития. Настоятельно рекомендуется.
No. 179442 Скрыть пост [ 287 ] quickreplyquickedit
Файл 155568600450.jpg — (110.60KB, 848x1200) Искать картинку в гуглеИскать картинку в iqdbИскать картинку в TinEye
179442
https://www.robotigniteacademy.com/en/ увы, пока пишу рефераты мне не до кодинга, а кто хочет может залететь на поезд погромирования под ROS. Мне весьма понравился обучающий интерфейс, в котором есть все. Прям годно.
No. 181971 Скрыть пост [ 288 ] quickreplyquickedit
Файл 156055511424.jpg — (196.62KB, 960x1280) Искать картинку в гуглеИскать картинку в iqdbИскать картинку в TinEye
181971
ВСПЛЫВАЕМ СО ДНА ЛАБТХРЭАД!

Итак, за 1.5 недели до меня таки прилетела NVidia Jetson Nano DevKit! справедливости ради в РФ она провела 3 дня, а вот по США летала хз как, непойми как и вообще долго

Зачем это? Зохватывать мир конечно же! А точнее — пилить робота с использованием обучения с подкреплением, оно же Reinforcement Learning. Возможностей применить последнее есть множество, от таблиц отображения состояний окружающей среды на действия робота, до нейросетей — сверточных, глубоких, простых и сложных. Ограничения разумеется будут. Насколько показала практика коллег коллег.. что поделать, Сейбер отщепенец и делает все одна аки аутист, впрочем, не в этом суть, но остается только смотреть что-то считать подобное можно и на малине надеюсь я смогу узнать что и как, но на NJN можно это делать как минимум в разы быстрее.

Итак, GPIO, UART и I2C в наличии. 4 USB 3.0, HDMI, Display port, запитка от 9 и 5 вольт. Говорят 9В вряд ли понадобится, но, если что — он есть. Это нижняя плата IO-board. В ней так же есть M.2 Key-E порт для SSD если зачем-то надо, или для например Wi-Fi модуля, который не завезли, предложив только Ethernet. А для памяти microsd собственно на вычислительном модуле, который сверху под радиатором.

Там же у нас 4хядерный АРМ кортекс 1.43 GHz и 128миядерный CUDA GPU. 4 ГБ оперативной памяти. Зачем вы еще держите малины?

Поскольку пока что я занят экзаменом по истории и философии науки, оно постоит на полочке. В случае получения стипендии докупаются монитор, клавиатура, intel wifi-bt, 64gb sd, истоник питания и rpi камера. Для начала достаточно, наверное.

Ответы: >>181985
No. 181985 Скрыть пост [ 289 ] quickreplyquickedit
>>181971
Тут SO-DIMM под оперативку и еще 4 гб на борту? Однако.
Кстати, не знаешь, есть ли переходники M.2 на SATA (Именно так, тому що майн либе фхреанд нужна не-x86-железка с SATA-интерфейсом не через USB. Ну, террабайтный винт ты в M.2 по другому не запилишь.

Ответы: >>181990, >>181992
No. 181990 Скрыть пост [ 290 ] quickreplyquickedit
Файл 156068669852.jpg — (402.88KB, 743x1050) Искать картинку в гуглеИскать картинку в iqdbИскать картинку в TinEye
181990
>>181985
>есть ли переходники M.2 на SATA
Насколько я знаю нет и принципиально не может быть. В M.2 ничгео больше SSD и не воткнешь же. Для винта еще и питание нужно, откуда его возьмешь? Обратное есть. Вариант только внешний винт по USB вставлять. Тащем-то скорость HDD не шибко высокая, так что не настолько велика будет разница с USB она конечно была бы, но возможности в любом случае нет а вот воткнуть SSD можно запросто. Да и тем более есть последние и на 2Гб стоят конечно как не в себя, но каковы запросы — такова цена

Ответы: >>181993
No. 181992 Скрыть пост [ 291 ] quickreplyquickedit
Файл 156069006830.png — (358.92KB, 400x648) Искать картинку в гуглеИскать картинку в iqdbИскать картинку в TinEye
181992
>>181985
Стоп-стоп-стоп, там SO-DIMM, да, но туда вствляется их сосбтвенная плата, на которой и 4Гб и процессоры. Т.е. туда, конечно, можно воткнуть что угодно, но работать оно очевидно не будет.

Ответы: >>181993
No. 181993 Скрыть пост [ 292 ] quickreplyquickedit
>>181990
>Для винта еще и питание нужно, откуда его возьмешь?
С молекса внешнего БП.
>Тащем-то скорость HDD не шибко высокая, так что не настолько велика будет разница с USB она конечно была бы, но возможности в любом случае нет
Ну, где-то на треть (при максимально качественной реализации стандартов).
На работе были боксы с USB 3.0 к SATA 2,5 винтам. Ничё, довольно шустро всё работало.
>>181992
Т. Е. у ГП одна память с основной системой? Ну для эмбеда некритично.

Ответы: >>181994
No. 181994 Скрыть пост [ 293 ] quickreplyquickedit
Файл 156069825972.png — (1.02MB, 742x999) Искать картинку в гуглеИскать картинку в iqdbИскать картинку в TinEye
181994
>>181993
Энивей, судя по всему все-равно нет.
>Т. Е. у ГП одна память с основной системой? Ну для эмбеда некритично.
Да: https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1002349/jetson-tx2/jetson-tx2-gpu-memory-/post/5119935/#5119935 У Nano так же
No. 181995 Скрыть пост [ 294 ] quickreplyquickedit
https://youtu.be/U3VJCSDqdG4 Вот, кстати ,пример робота. Автор неплохо поясняет вкратце и за железки и за обучение. Встает разумный вопрос: ну, вот выше, где-то там, я постил робота с таким же функционалом, из которого и малину-то можно выкинуть. Зачем убербомба за 20к? Ну-у-у-у, общий ответ будет примерно такой: камера более универсальна, а две камеры повзоляют делать с бОльшей погрешностью, но гораздо больше чем ультразвуковой дальнометр. Если добавить освещение, то, наверное, все. Ультразвук запросто будет поглощаться коврами, например, а ИК датчик темной мебелью. Камера в этом плане весьма универсальна. При этом, вообще-говоря, никто не обязывает использовать тяжеловесный МЛ для таких задач.

Ответы: >>182049
No. 182049 Скрыть пост [ 295 ] quickreplyquickedit
Файл 156088518371.jpg — (32.08KB, 480x314) Искать картинку в гуглеИскать картинку в iqdbИскать картинку в TinEye
182049
>>181995

Видеокарта вырабатывает столько тепла что его хватает для приведения колёс в движение.

Ответы: >>182050
No. 182050 Скрыть пост [ 296 ] quickreplyquickedit
>>182049
Куртку выроллил? А рекуператор можно бы было поставить, приводись оно все в движение тепловым двигателем.

Ответы: >>182085
No. 182085 Скрыть пост [ 297 ] quickreplyquickedit
Файл 156105459699.jpg — (47.62KB, 500x500) Искать картинку в гуглеИскать картинку в iqdbИскать картинку в TinEye
182085
>>182050

Да я ж так просто петросяню не разбираясь в этих щтученьках. Очень уж робот на превью показался похожим на пылесос с этими большими колёсами. Да ещё и шутка (или нет) была что новые карты НВИДЕА перегреваются шопиздец.
 ●  Причина:
Пароль: []